Huvimaja

Ammattimaisena valmistajana haluamme tarjota sinulle huvimajan. Ja tarjoamme sinulle parhaan myynnin jälkeisen palvelun ja oikea-aikaisen toimituksen.

Gazebo on avoimen lähdekoodin, korkean suorituskyvyn 3D-robottisimulaattori, joka tarjoaa kattavan ratkaisun robottien ja robottijärjestelmien kehittämiseen, testaamiseen ja validointiin. Se tarjoaa erittäin muokattavissa olevan virtuaaliympäristön, joka pystyy simuloimaan todellista fysiikkaa ja anturien vuorovaikutusta, minkä ansiosta kehittäjät voivat nopeasti iteroida ja testata uusia malleja ja algoritmeja ilman fyysistä laitteistoa.

Realistinen fysiikan simulaatio:

Gazebo käyttää useita fysiikan moottoreita (esim. ODE, Bullet) simuloidakseen tarkasti robottien fyysistä käyttäytymistä todellisessa maailmassa, mukaan lukien painovoima, törmäykset ja kitka.

Tämä varmistaa simulaatioiden korkean realistisuuden ja tarkkuuden.

Monisensorisimulaatio:

Gazebo tukee erilaisten antureiden simulointia, mukaan lukien kamerat, LiDAR:it ja IMU:t (Inertial Measurement Units).

Näin kehittäjät voivat testata ja validoida anturipohjaisia ​​algoritmeja ja järjestelmiä virtuaaliympäristössä.

Muokattavuus ja laajennettavuus:

Gazebo tarjoaa monipuolisen laajennusjärjestelmän ja API:n, jonka avulla kehittäjät voivat mukauttaa simulointiympäristöjä, malleja ja ohjaimia erityistarpeidensa mukaan.

Gazebon laajennettavuus mahdollistaa uusien toimintojen ja ominaisuuksien integroinnin.

ROS-integrointi:

Gazebo integroituu saumattomasti ROS-käyttöjärjestelmään (Robot Operating System) ja tarjoaa tehokkaan simulointialustan ROS-pohjaiseen robottikehitykseen.

Tämä integrointi mahdollistaa ominaisuudet, kuten anturitietojen julkaisemisen, ohjauskomentojen tilauksen ja suljetun silmukan ohjauksen ROS-ohjaimilla.